No encuentro la forma de apagar o reiniciar la máquina como usuario normal, es decir 'halt', 'poweroff', 'reboot' sólo me los toma como root, hay alguna forma de hacer esto? Habría que usar SUID o algo raro?

Gracias

Mira, yo tampoco encontre la forma, pasa que son builtins de root, estan en /sbin/. Lo que hice es usar los "alias", es decir que el alias de apagar la maquina sea halt o shutdown ,es lo mismo. te va a tirar el mismo error, salvo que sea el root el que este usando la terminal. En teoria funciona. Otra podria ser usar sudo halt, pero creo que te pide la contraseña del root asi que me parece que no va. El ayudante que tengo designado ni me ayudo, no me contesto, asi que me las arregle asi. Espero que te sirva. Saludos