Adjunto el examen (Gracias a Fede que saco copia).

El examen era similar a uno de una turbina que se repite bastante. Cambiaba un poco igual, porque te daban las transferencias de los diferentes bloques con graficos de bode. Se pedia luego hacer el modelo de estados y su diagrama (Ojo que quedaron 4 polos). Luego un control clasico para un psi y un ts dados, se cancelaba sencillito y salia rapido. Finalmente, mismo diseño pero con control moderno donde se aclaraba que las variables debian ser Fisicas no Matemeticas.

   

Cualquier cosa pregunten.

Gracias loco!!!
Va a servir algún día jaja.

Felicitaciones por el final!