Comento lo que recuerdo.

SIN MATLAB

1) Se da una G(s)= 27/(s*(s+10)), H(s)= 1/(s+4); qué agregaría para polos a lazo cerrado con
Mor < 10%, ts < 3seg.
Explicar, comentar.

2) Se da un diagrama polar de una G(jw) (CUALITATIVO, SIN NÚMEROS, ADJUNTO IMAGEN). Se pide expresar una G(s) que
tenga una diagrama como ese (lo más simple posible).
Explicar cómo se obtienen los márgenes de ganancia y fase, estabilidad y demás.

3) Se da un modelo de estado (A, B, C, D) de segundo orden.
Se pide obtener el vector K para poner los polos en tal lugar (creo que en -1+-j1).
Hacer el diagrama del sistema realimentado.

Lo hizo Collazo.

Gracias Lucho. El 2 como merda se hace?

Ja, ja. Ese es el jodido. Sobre todo porque no me la esperaba.

Lo que hice es:
- En el origen tiene fase -360°, con w->inf, entonces, pensando en el diagrama de polos y ceros, tiene cuatro polos más que ceros. Porque los polos restan 90° cada uno, y los ceros suman 90° cada uno (todo con w->inf).
- Con w->0, se ve que tiene fase -180° (no +180°), y módulo que tiende a infnito. Entonces en el origen tiene dos polos, porque todo lo que esté sobre el eje real (caso más simple) no aporta fase (estando todo en el semiplano izquierdo).
- Después, como a medida que w aumenta desde cero, se ve que la fase aumenta (desde -180° en sentido antihorario), debe haber un cero. Pero después, se ve que la fase vuelve a disminuir la fase hasta los -360°. Entonces después vienen los demás polos.

Entonces queda, yendo del origen hacia la izquierda: dos polos en el origen, un cero, polo, polo, polo (o supongo que polo triple).
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X---X---X-----O-----XX-------------------------->
origen

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La puta madre, se me corrió el eje.
El origen y el eje de Im están donde están las dos XX.

Aca va la copia del final (todo yo tengo que hacer) jajaja