Buenas tengo una duda con el problema 6 de cinematica del cuerpo rigido



Logre sacar esta ecuacion

r.w^2.m = k(r-l)
pero cuando despejo r

me queda

l + r.w^2.m / k = r y no me queda

l + l.m.w^2 / k = r como dice la guia

por que pone l en vez de r (en el primer término) ?

r = k. l / k - m . w^2 (ahí recién despejaste r )
r = l ( 1 / 1 - m . w^2) ( sacas como factor común l )
Y si ( m . w^2 / k ) << 1 y considerando el polinomio de mc laurin
r = l + l. m.w^2 / k

Gracias, tenia que despejar bien R

No me quedo claro por que lo de mcLaurin pero lo googleo y fue