Primer parcial del profesor RISK de Teoria de Control

Hola!

Tengo una consulta del resuelto del ejercicio 3 de Perturbaciones.
Cuando vas anulando las salidas, las retroalimentaciones están hechas todas negativas, pero los amplificadores entran todos en positivo.
En el caso de Vin y P2 la retroalimentación no debería ser positiva, y la función quedar con signo negativo?
Está corregido como bien, así que si alguien me puede dar una mano para ver por qué es así, se lo agradecería!

Marcelo Risk esta siempre los miercoles?

(13-07-2019 19:24)loqmolesta2 escribió:  Primer parcial del profesor RISK de Teoria de Control

Buenas! loqmolesta2 de casualidad no tendrás el 2do Parcial de Risk?