Como dice la mayoría acá, es cuestión de sentarse y estudiar y practicar ejercicios a lo loco.
Mirá, yo vengo de un bachiller común sin orientación a nada (incluso durante 3º año casi no tuve matemática porque la profe se fue y no podían encontrar un suplente ), y encima desde los 18 a los 23 años no hice nada que tenga que ver con matemática. ¿Me cuesta? Sí, obvio, pero trato de entender y sacarme todas las dudas en clase (por suerte la profe es copada y accesible, no sé en qué curso estarás vos), y después en casa, practico ejercicios hasta que me sangran los ojos.
Realmente no creo que haya otra manera, vengas del colegio que vengas, sentar el culo y estudiar es el único camino, quizá si alguien viene de un colegio más especializado corra con un poooco de ventaja, pero es nomás al principio, no uses ese pensamiento como algo que te desanime, si te esforzás vas a estar a tono con la cursada sin ningún problema.
Aparte hay un montón de material a tu disposición, clases de consulta, etc, usalo! Para eso está!
Ánimos!