Buenas, despues de leer bastante sigo con una duda bastante básica.
Como identifico cuando es cada tipo de error?
Alguien la tiene clara como para explicarme?

Muchas gracias!

Me uno a la duda!

Error léxico es cuando se encuentra un token que no es reconocido dentro de los válidos en el lenguaje en que se está trabajando. Por ejemplo, usar el operador ":=" en C es un error léxico.
Error sintáctico es justamente cuando no se respeta la sintaxis esperada: paréntesis sin cerrar (o cerrados sin abrir), falta de punto y coma si es que hace falta, etc.
Error semántico es cuando lo que se escribe no tiene sentido, por ejemplo aplicar un operador a un tipo de dato que no corresponde. Por ejemplo: aplicar el operador "/" a un string.

Y errores logicos, como cuando queres dividir por 0. (?)

...cuando el compilador te putéa:

error léxico -> te putéa en el Scanner

error sintáctico -> te putéa en el Parser en un PAS

error semántico -> te putéa una rutina semántica