Bueno Gente,

No les pude sacar foto pero ahí les va.

1) Lugar geométrico de las raíces de un sistema que tenia de trayectoria directa K/(s+1)(s+2)(s+4), este valia de 0 a 4 puntos
2) Ejercicio de Transformada Z, hacer la división larga y graficar la salida: F(Z) = 4z/z^2+z+1
(te quedaba una salida 0,4,-4, 0,4,-4...) - este valía de 0 a 1
3) Demostrar la expresión de la transferencia global de lazo cerrado con re-alimentación negativa - este valía de 0 a 2
4) Calcular el error en estado estable para un sistema con q=0 (sistema de tipo 0, te daba la expresión) y entrada escalón - este valía de 0 a 1
5) V o F (valía de 0 a 2)

- Comparativamente, los sistemas de lazo cerrado son menos sensibles al cambio de los componentes del sistema que los de lazo abierto. - verdadero
- Un sistema tiene polos en 1,5 y ceros en 1 y 2, por lo cual el sistema no es estable. - falso
- La salida de un controlador integral depende de la integral de la señal de error que alimenta al controlador.- verdadero
- Si se aplica una entrada escalón unitario a un sistema continuo y su respuesta es de la forma y = t, el sistema es estable.-falso
- Para un tipo de sistema cero y una entrada rampa el error en estado estable es infinito.- verdadero


Saludos!!

Perdón por mi ignorancia, quizá no estoy entendiendo.

Para la segunda v/f. Si tiene un polo en 1.5, no estaría "a la derecha" y por tanto sería inestable? En ese caso daría verdadera?

(10-12-2017 10:58)Focus escribió:  Perdón por mi ignorancia, quizá no estoy entendiendo.

Para la segunda v/f. Si tiene un polo en 1.5, no estaría "a la derecha" y por tanto sería inestable? En ese caso daría verdadera?

Estas en lo correcto, se comió los signos negativos (estuve ahí, era estable).

-1 y -5, perdón, error de copy paste!!

Genial, tenía miedo de no estar entendiendo nada .

Gracias a ambos!

Dato que podría ser útil: No en el final, pero había un chico recuperando que le tomaron un caso de raíces que no era el clásico, tenía un cero en el numerador. Miren por las dudas en el bolton como cambia el lugar de las raíces porque con ese punto se lo cog fuerte (idem en el final de julio que tomaron con un polo doble)

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(12-12-2017 16:34)carla escribió:  Dato que podría ser útil: No en el final, pero había un chico recuperando que le tomaron un caso de raíces que no era el clásico, tenía un cero en el numerador. Miren por las dudas en el bolton como cambia el lugar de las raíces porque con ese punto se lo cog fuerte (idem en el final de julio que tomaron con un polo doble)

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Fui yo el que rindio, me mando a recuperar... pero cuando le dije que por favor me lo explique por que nunca lo habia visto.. me hizo hacer el que esta en el final y como era uno tipico, me fue bien... y recien vengo de rendir el final y tambie por suerte me fue bien.

Dejo el final... y ya que esta un recuperatorio del segundo parcial

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(14-12-2017 23:19)1191457 escribió:  

(12-12-2017 16:34)carla escribió:  Dato que podría ser útil: No en el final, pero había un chico recuperando que le tomaron un caso de raíces que no era el clásico, tenía un cero en el numerador. Miren por las dudas en el bolton como cambia el lugar de las raíces porque con ese punto se lo cog fuerte (idem en el final de julio que tomaron con un polo doble)

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Fui yo el que rindio, me mando a recuperar... pero cuando le dije que por favor me lo explique por que nunca lo habia visto.. me hizo hacer el que esta en el final y como era uno tipico, me fue bien... y recien vengo de rendir el final y tambie por suerte me fue bien.

Dejo el final... y ya que esta un recuperatorio del segundo parcial

Aca estan me falto subirlos... suerte a los que rindan