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[APORTE] Final TDC 26/05/2016 - Civale
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taper Sin conexión
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Mensaje: #1
[APORTE] Final TDC 26/05/2016 - Civale Finales Teoría de Control
Buenas! Fue bastante complicado, lo hizo y lo tomo Civale.

P1) Diagrama de bloques (adjuntado en imagen). Realmente fue muy dificil este punto, ni lo hice. No se como resolverlo.
Te pedia:
a) Reducir hasta 1 SOLO bloque funcional.
b) Hallar respuesta del sistema ante entrada rampa
c) Hallar error en estado estable ante entrada rampa
e) Hallar status de estabilidad

P2) Un ejercicio logo, era bastante facil para lo que suele tomar. Decia:
"En un edificio donde hay 4 plantas, y un interruptor en cada planta (T1, T2, T3, T4), se requiere:
- Cuando cualquiera de los 3 interruptores sea presionado, que la luz del pasillo se active durante 1 minuto
- Cuando cualquiera de los 3 interruptores sea presionado por mas de 3 segundos, que la luz quede prendida permanentemente (para esto hay que usar enclavamiento)"

P3) Te daba una imagen de un sistema que era muy semejante a un calefon, y te pedia:
-justificar por que es SLC
-que elementos componen el controlador
-que elemento seria el amplificador de error
-unidades de la transferencia global
-valores de la respuesta y de referencia

El sistema era un panel solar que captaba energia, y de esa forma calentaba el agua que estaba en un tanque (T1).
Habia un termomentro en T1 controlando la temperatura del agua.
Conectado a T1 habia una bomba de agua que permitia o no, el paso del agua
Conectado a la bomba de agua habia un tanque (T2) que tenia otro termometro en su interior.
Finalmente, conectado a T1, T2 y a la bomba habia un dispositivo de control de temperatura.

Civale dijo que teniamos que interpretar nosotros como era el sistema y en base a eso dar las respuestas

T1) Fundamentar que valor toma KV ante una entrada rampa, con un G0 de tipo 3.
-Representar graficamente el Ess.
-Justificar para todos los casos, de que forma deberia ser Ess=0.
-Detallar que pasa con la estabilidad y con el error.

T2)Detallar y graficar un controlador PID
-Detallar los distintos componentes que la forman por separado
-Detallar que pasa si a la componente se le asigna una banda de proporcionalidad del 50%. Graficar salida
-Dar un ejemplo real y justificado de un controlador PID.

Aclaración:
Si bien fue DIFICIL, Civale estaba mas que dispuesto a ayudar cuando alguien se habia trabado, y con los 5 que nos quedamos a hacer el final, fue MUY GENEROSO a la hora de corregir. Osea, si SABEN, quedense que los va a ayudar.


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.png  ladder pasillo edificio.png ( 7,5 KB / 290) por ruperto
27-05-2016 14:18
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aguZion Sin conexión
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Ing. en Sistemas
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Mensaje: #2
RE: [APORTE] Final TDC 26/05/2016 - Civale
Tan solo 2 cosas que no había estudiado: Simplificación de bloques y LOGO!.
Tomaron 2 prácticos de eso.
Me quedé solo porque leí acá en el foro que Civale, si te quedabas, te ayudaba bastante, y que si estabas flojo te hacía un par de preguntas o algún otro ejercicio, y así fué.
Metí perfectos los 2 teóricos.
Metí bien 1 práctico.
Y en los otros dos prácticos hice agua, en el de LOGO todo mal, y en el de simplificar hice algunas cosas bien pero no llegué hacerlo completo.
Cuando salió Civale sin mi libreta y me llamó me cagué todo, pero me hizo pasivar cada una de las entradas del punto 1 y me dió un ejercicio de ecuación diferencial de transformada Z y me aprobó.

Finalmente me recibí de Ingeniero con éste final.

Atte. Ing. Agustín Alonso.
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 27-05-2016 23:13 por aguZion.)
27-05-2016 23:09
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[-] aguZion recibio 6 Gracias por este post
CarooLina (28-05-2016), taper (30-05-2016), guilletala (31-05-2016), DarkCrazy (14-01-2017), emii99 (27-11-2017), gonnza (15-07-2019)
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Mensaje: #3
RE: [APORTE] Final TDC 26/05/2016 - Civale
(27-05-2016 23:09)aguZion escribió:  Tan solo 2 cosas que no había estudiado: Simplificación de bloques y LOGO!.
Tomaron 2 prácticos de eso.
Me quedé solo porque leí acá en el foro que Civale, si te quedabas, te ayudaba bastante, y que si estabas flojo te hacía un par de preguntas o algún otro ejercicio, y así fué.
Metí perfectos los 2 teóricos.
Metí bien 1 práctico.
Y en los otros dos prácticos hice agua, en el de LOGO todo mal, y en el de simplificar hice algunas cosas bien pero no llegué hacerlo completo.
Cuando salió Civale sin mi libreta y me llamó me cagué todo, pero me hizo pasivar cada una de las entradas del punto 1 y me dió un ejercicio de ecuación diferencial de transformada Z y me aprobó.

Finalmente me recibí de Ingeniero con éste final.

Atte. Ing. Agustín Alonso.

Felicidades Crack! (yo fui el otro que me saque 4, que te dije que estabas loco por recibirte con TDC).

Civale 10 puntos, muy buena onda.
30-05-2016 12:57
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DarkCrazy Sin conexión
Profesor del Modulo A
Howdy ho!
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Mensaje: #4
RE: [APORTE] Final TDC 26/05/2016 - Civale
Hola, gracias por el aporte!
Alguno puede compartir la resolución del práctico 1?

aguZion podría recordarnos mejor cómo era el punto P3) que asumo que es el práctico que hiciste bien?
Gracias!

Respecto al pto
T2) -Detallar que pasa si a la componente se le asigna una banda de proporcionalidad del 50%. Graficar salida
Que habría que hacer? A qué se refiere con asignar una banda de proporcionalidad?
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 30-01-2017 19:34 por DarkCrazy.)
27-01-2017 23:53
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ruperto Sin conexión
Campeon del cubo Rubik
debo "algunos" finales
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Mensaje: #5
RE: [APORTE] Final TDC 26/05/2016 - Civale
subo ladder para el ej de las luces de pasillo

usando timer a desconexion (deja las luces prendidas luego de pulsar)
y timer a la conexión (detecta pulsador por 3 segundos)

como dijeron antes se enclava para dejar permanente (no se puso parada)


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(Este mensaje fue modificado por última vez en: 23-05-2019 10:58 por ruperto.)
23-05-2019 10:57
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gonnza Sin conexión
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Mensaje: #6
RE: [APORTE] Final TDC 26/05/2016 - Civale
alguno tiene el de bloques resuelto ?

pude pasivar la salida Beta y reducir a un bloque, pero cuando hago V= 0 y Beta con valor, no logro reducirlo. Me quedo trabado entre los varios comparadores.

Alguna mano misericordiosa (?)

estoy preparando a ver si con algo de suerte lo meto con civale

[Imagen: v34BEFt.gif]
23-07-2019 00:28
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