Buenas gente, les dejo acá el final tomado en la última fecha de esta materia que me está costando un huevo. Fue uno de Civalle, y la verdad que lo vi y en varios ejercicios no sabía ni por donde arrancar (a pesar de qué había estudiado bastante). Les pido si me pueden ayudar con los 3 ejercicios teóricos, sobretodo el último (el que pide ley de control, actuador y todo eso) ya que eso es algo que el tipo dió en clase y como la cursé hace como 2 años no me acuerdo nada!

Muchas gracias. Pronto estaré subiendo mi resolución de los prácticos que mas o menos creo que me las ingenio para hacerlos.

Yo estoy preparando para darla ahora en octubre. Pero siempre que cae civale no queda otra que huir. Sabes quien lo hace esta fecha?.

Buen día! Alguien pudo resolver este final?
Para el punto 1 habría que resolver el sistema teniendo en cuenta la perturbación para obtener la función de transferencia total del sistema?
G1*G2*R(S)/ 1+G1*G2 + (-62)*Td(S)/1+G1*G2

Sería algo así y de ahí para la estabilidad RH?

Gracias de antemano!

(20-10-2016 07:36)ameba escribió:  Buen día! Alguien pudo resolver este final?
Para el punto 1 habría que resolver el sistema teniendo en cuenta la perturbación para obtener la función de transferencia total del sistema?
G1*G2*R(S)/ 1+G1*G2 + (-62)*Td(S)/1+G1*G2

Sería algo así y de ahí para la estabilidad RH?

Gracias de antemano!

Hola,

Te hago una consulta, de donde sacaste el -62 en la segunda parte de la ecuacion? Querías poner G2?
Para sacar el sistema cuando solo hay perturbacion, a mi me queda (-Td(s))* [ G2(s) / (1 + G1(s)*G2(s)].

No tengo un ejercicio de referencia para saber si a partir de ese momento lo estoy haciendo bien(el unico que hay en Bolton esta mal con los numeros), pero tanto el sistema de la perturbacion como el de la entrada normal te quedan con el mismo denominador, que es el que creo que tenes que usar con R-H.
No sé como sería el caso en que te queden con distinto denominador. Si tenes idea(o alguien mas que lea esto) avisame por favor.

Saludos

(23-10-2016 20:51)turco91 escribió:  

(20-10-2016 07:36)ameba escribió:  Buen día! Alguien pudo resolver este final?
Para el punto 1 habría que resolver el sistema teniendo en cuenta la perturbación para obtener la función de transferencia total del sistema?
G1*G2*R(S)/ 1+G1*G2 + (-62)*Td(S)/1+G1*G2

Sería algo así y de ahí para la estabilidad RH?

Gracias de antemano!

Hola,

Te hago una consulta, de donde sacaste el -62 en la segunda parte de la ecuacion? Querías poner G2?
Para sacar el sistema cuando solo hay perturbacion, a mi me queda (-Td(s))* [ G2(s) / (1 + G1(s)*G2(s)].

No tengo un ejercicio de referencia para saber si a partir de ese momento lo estoy haciendo bien(el unico que hay en Bolton esta mal con los numeros), pero tanto el sistema de la perturbacion como el de la entrada normal te quedan con el mismo denominador, que es el que creo que tenes que usar con R-H.
No sé como sería el caso en que te queden con distinto denominador. Si tenes idea(o alguien mas que lea esto) avisame por favor.

Saludos

En realidad el denominador me quedó igual. Me queda -G2 porque la entrada de la perturbación en negativa, no se si está bien. Dejo la imagen de lo que hice. Después me di cuenta que en la imagen no aparecen las entradas pero deberían multiplicarse. Igualmente eso no afecta al denominador pero deberían estar


Alguien lo resolvió o sabe como se hace?

Gracias!

Si a alguien le sirve en la pagina 30 del pdf: http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas...cios_3.pdf hay un ejercicio muy similar
Aunque lo resuelve distinto a como me lo explicaron a mi, el resultado es el mismo al parecer
Ademas en la pagina 178 del libro de Bolton esta el planteo teorico del mismo

Alguien resolvió el punto 1? Tengo varias dudas.
Por ejemplo, para el punto a) pide la estabilidad del sistema. Para eso tengo que obtener la G total del sistema, pero G es salida/entrada, y no puedo despejar la entrada si está esa perturbación ahí... lo que hice fue ignorar la perturbación quedandome la siguiente ecuación característica:
0,2s3 + 2,6s2 + 28s + 100 + 100Ka = 0
Aplicando Routh-Hurwits me queda que el sistema es estable cuando -100 < Ka < -20,3

b) Para este punto me dice que Ks=0 y R(s) = 0. Yo planteé entonces que en mi lazo abierto tengo una entrada es Td, que le sigue un (-1) y luego, en serie, la función de transferencia G. (el -1 porque la entrada Td entraba restando, no sumando).
Esto hace que me quede E(s) = Td[1-(-G)] --> E(s) = 56/s * (1 + 100/s2+8s+100). El 56/s es porque asumo que se trata de una entrada escalón (no estoy 100% seguro de esto pero... es escalón o impulso y con impulso el Ess me daría 0 y me hace ruido...)
Finalmente, aplicando el TVF, lim s-> 0 de s*E(s) = 56 + 100/100 = 57. ¿A alguien le dio esto o al menos siguió pasos similares?

EDIT: En realidad en todo momento que pongo 56 sería 2 (por la aclaración del enunciado: "un viento de 56km/h ejerce una perturbación máxima de 2V")

c) La magnitud viento representa una perturbación/ ruido que se traduce al dominio del sistema en V (volts) (?).
La unidad de la transferencia es V/mts (ni idea la verdad... pero aparte de Km/h [V] y [m] son las únicas otras dos unidades que se mencionan)
Respecto a lo del elemento de medición, acá la verdad me parece que lo que se pide escapa del alcance de la materia. El elemento de medición debe ser un sensor de algún tipo... se me ocurre que el sistema quizá se encarga de mantener una antena en cierta dirección, y como el viento la puede mover haciendo que apunte mal, se necesita medir la posición de la misma para corregirla ante desvíos por lo tanto sería un "sensor de posición".

Espero que puedan compartir su opinión y resolución!!

Revivo esto por si alguien sabe cómo resolver el práctico 3, especialmente los puntos a y b?