Gente,

Les paso el tema 2 del final de Teoría de control que tomaron ayer:

Eran tres prácticos y dos teóricos. Habia que tener 2 y 1 para aprobar.

1) Ejercicio térmico: cubeta de agua con termómetro (en el libro esta con una barra metálica) te dan la ecuación final Tl = T + RC * dT/dt. Te dicen que deduzcas como llegar a esa formula. En el libro esta como se hace.

2) Diagrama de bloques sencillo, con una perturbación. Te dan valores enteros para cada bloque y te piden el resultado final. Lo que yo hice fue calcular el algebra de bloques total con la perturbación, pero creo que esta mal. Lo que se deberia hacer es sacar la funcion transferencia final sin la perturbación y luego con la perturbación, sumar ambas reemplazando los valores y listo.

3) una G(s) te piden el T0(s) es decir la G(s) retroalimentada unitariamente. Lo haces, luego piden el tipo de sistema (era tipo 0) y luego el error con una entrada de tipo escalon unitario.

Teoricos

1) Demostrar por que la perturbación es menor en un sistema de lazo cerrado que en uno de lazo abierto. Dar ejemplos. Tomar al menos dos bloques en la linea directa.

2) Enunciar las ecuaciones de los 4 tipos de controladores: P, I, D y PID.


Saludos

Yo tenía tema 1:

1) Demostrar con las leyes de Kirchoff que la V(t) en un circuito con una R en serie con un C y una L en paralelo es .... (y te daban la ecuación final). Había que saber que la i que pasaba por la R era = a la i de C + la i de la L, entonces la V = R.i + Vc (la Vc es = a la VL porque están en paralelo)

2) Circuito de bloques, encontrar la G, reemplazar valores y ver el valor de la salida

3) Un circuito de dos pasos (dos bloques en serie) con retroalimentación unitaria, encontrar la G0 de Lazo Abierto del SLC, decir qué tipo de función era y encontrar el Ess para una entrada escalón

4) Explicar Routh-Hurwitz y aplicarlo en un ejemplo concreto

5) Demostrar que la variación de tensión en un capacitor en un circuito RC se asemeja a la variación de temperatura en un termómetro que se sumerge en un recipiente con agua caliente.

Era mas jodido el tuyo!

Como te fue?

Saludos

aprobe , bastante justo, tenia tema 2 , del punto 1 no hice nada, y del 3 hice mal el ess, por suerte no fueron muy estrictos con las condiciones.
como les fue?

(06-12-2013 12:17)lucho6 escribió:  aprobe , bastante justo, tenia tema 2 , del punto 1 no hice nada, y del 3 hice mal el ess, por suerte no fueron muy estrictos con las condiciones.
como les fue?

Grosso. Me fue bien tambien.

(06-12-2013 12:02)alterpeke escribió:  Era mas jodido el tuyo!

Como te fue?

Saludos

Por suerte bien, clavé un 7! aunque ni bien lo vi me quise matar XD

Joya!!

Yo clave un 4, no supe bien por qué.... pero bueno, la tengo adentro (like Pasman)

=D

Aprobamos todos. Creo que solamente 3 pibes que se quedaron desaprobaron

No conozco a nadie que haya bochado, solamente un par que se fueron antes de rendir pero no se si aplica

Genial... estaban dulces (?)

Esta digitalizado???

No, te lo debo.

Igual en la fotocopiadora yo encontre finales recientes.

Saludos.

Okas.. dos preguntas

lo hizo civale?

como hiciste este? 1) Demostrar por que la perturbación es menor en un sistema de lazo cerrado que en uno de lazo abierto. Dar ejemplos. Tomar al menos dos bloques en la linea directa.

Abrazo y gracias x compartir

1) No, en teoría, lo hizo Fusario

2) NO SE SI ESTA BIEN: yo agregue dos bloques mas una perturbación en sumatoria y demostre que en lazo cerrado por el calculo de la retroalimentación te queda una fracción menor a uno. En cambio en lazo abierto los mismos bloques mas la perturbación te da una sumatoria directa.

Saludos.

Joya, gracias!