Hola Buenas Noches. Quería saber si alguno sabe como resolver este ejercicio de física I. Espero que puedan ayudarme... rindo el Lunes el FINAL.[/img]

Hola JaviTom. Para el cuerpo D, tenés la tensión hacia arriba y el peso hacia abajo: T - M*g = M*a.
Para la barra, tenés el momento del peso saliente y el momento de la tensión entrante: M*g*2m - T*4m = gamma*I.
La aceleración en el extremo 'A' de la barra es la misma que la de D. Con eso relacionás gamma con 'a' y te quedan dos ecuaciones con dos incógnitas.

Muchas gracias por tu respuesta. Esa parte la tenía un poco clara.. lo que necesito es la reacción en C.. la verdad que intenté y no puedo sacarla.

Con la aceleración del centro de masa de la barra podés sacar la fuerza resultante aplicada. Después podés aplicar sumatoria de fuerzas en las dirección de los ejes x e y.
En la dirección del eje y tenés el peso, la tensión y la reacción en C.
En la dirección del eje x tenés... nada, me parece.
Creo que se puede resolver así.