Tengo dudas con este ejercicio, no se como encararlo.

Un volante rueda sin resbalar, apoyando su eje sobre unos carriles paralelos. La masa del volante (incluido su eje) es 200kg. y el diametro del eje 1cm. La pendiente de las guias es alfa=5,74º. Partiendo del reposo se observa que recorre el primer metro en 3s.
Calcule:
1. Valor de la fuerza de rozamiento en el descenso.
2. Momento de inercia del cilindro

Muchas gracias, espero puedan ayudarme!!