Buenas para todos.

Dejo el final que tomaron hoy en la mesa especial de Teoría de Control. Estuvo el profesor Alsina pero dijo que el no hizo el final (Fue ultra amable)

El final arrancaba a las 19 y te daban una hora pero si llegabas antes y estaba el docente te dejaba empezar. (En mi caso entré 18.30)

La condición para aprobar era tener 3 ejercicios bien hechos.

1) Se tiene un sistema con realimentación unitaria y cuya trayectoria directa tiene dos componentes:

• k
• 1 / [s*(s+2)]
  

Hallar los valores de K para que sea estable y diagramar los polos.

2)Dada una cubeta con un líquido a temperatura "TL" y se introduce una barra metálica con temperatura "TM" (TL > TM). Demostrar el modelo matemático que posibilita calcular como varía la temperatura de la barra cuando se la sumerge.
¿Cual es la resistencia térmica de la barra? ¿Cual es el flujo de calor?

3) Se tiene un motor eléctrico con velocidad controlada, con una función de transferencia de 500 rev / (min*V). Es lazo cerrado y tiene una realimentación de 10 (min*mV)/rev. Hallar la función de transferencia global.

4) Dado el circuito RC de la foto, hallar la corriente que circula por R1 e indicar que ley se utiliza para su cálculo.

Saludos