Hola compañeros mecánicos. Vengo a pedirles ayuda porque tengo que diseñar y construir un aparato de este estilo:





La idea es seguir (apuntar a) un vehículo aéreo para mantener el enlace de radio. Los rangos de movimiento serían de 180° en ambos casos: azimut y elevación
Supongo que los parámetros relevantes son: el peso, el momento de inercia, la velocidad máxima, la precisión del posicionamiento (encoder). ¿Me falta (o sobra) alguno? ¿Cómo dimensiono los motores?
Otro punto es la transmisión o el acoplamiento entre el motor y... la cosa. ¿Poleas, correa dentada, engranajes?
Hay que tener en cuenta que se le montaría una antena de aproximadamente un metro de largo, lo que es una palanca importante y un peligro.
Tendría posibilidad de traer cosas del exterior.

Si pudieran orientarme un poco les estaría agradecido.