Alguien me puede ayudar con este ejercicio para resolver con integrales triples en coordenadas cilindricas


Dado un cono circular recto, el radio de
la base es a, la altura es h, la masa es M y la densidad es uniforme.
La superficie lateral corresponde a la ecuación z + r.h/a = h en
coordenadas cilíndricas, calcular:
a) Determinar el Volumen mediante una integral triple.
b) Obtener la expresión de la densidad en función de la masa
y de las dimensiones
c) Calcular la cota Zm del centro de masa
d) Calcular el momento de inercia Iz respecto del eje z.
e) Calcular el momento de inercia Iy respecto del eje paralelo
al eje y que pasa por el centro de masa.