Cita:No va siempre en contra de la aceleración el rozamiento?

No. Imaginate un bloque que se va frenando sobre el piso. Ahí el rozamiento tiene el mismo sentido que la aceleración, que es en sentido contrario al movimiento, hacia atrás digamos. Y si alguien empuja al bloque, acelerándolo, el rozamiento sigue apuntando hacia atrás, que en este caso sería opuesto a la aceleración.

Lo que se cumple, justamente, es que el rozamiento va en contra del movimiento (no de la aceleración) entre las superficies en contacto.
En caso de rozamiento estático, va hacia donde sea (en el plano de la superficie) con tal de evitar el inicio del movimiento.