Yo vi que unos egresados de electronica presentaron algo como esto de proyecto final, este año: http://www.electronica36.blogspot.com.ar...-vaso.html

Estaba en el estacionamiento de campus y 3 chabones pelaron tremendo helicoptero con 5 motores controlado por RF, muy zarpado.
Hicieron unas pruebas de vuelo, estaba el profesor que los superviso ahi.
"Un diez por cada motor" les dijo jaja
Me dijeron que la mayor complicacion que tuvieron fue el algoritmo que estabiliza la cosa-voladora esa y la mantiene nivelada todo el tiempo..