hay algo que no entiendo.
¿por qué tomaste el (0;0;0) para armar la ecuación de r0?
ese dato, básicamente, lo inventaste.

por otro lado, a vos solo te interesa que z0 sea 2, porque con el -2 nunca se comprueba la ecuación z=x^2.

tenés que buscar f'x y f'y evaluadas en el punto (1;2) para armar tu vector director.